LPV unknown input observer based fault ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
LPV unknown input observer based fault sensor diagnosis for vehicle lateral dynamics
Auteur(s) :
Alaridh, Ibrahim [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Hautes Etudes d’Ingénieur [Lille] [HEI]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zemouche, Ali [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Boulkroune, Boulaïd [Auteur]
Flanders Make [Lommel]
Titre de la manifestation scientifique :
14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2017
Ville :
Bucharest
Pays :
Roumanie
Date de début de la manifestation scientifique :
2017-11-16
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This study deals with a fault sensor estimation and state variables estimation based on Unknown Input Observer for automated steering vehicle. The vehicle lateral dynamics is represented by a fourth degree of freedom model. ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL