Titre :

A metaheuristic approach to solve inverse kinematics of continuum manipulators

Auteur(s) :

Amouri, Ammar [Auteur]
Mahfoudi, Chawki [Auteur]
Zaatri, Abdelouhab [Auteur]
Université de Constantine [Algérie] = University of Constantine [Algeria]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Université de Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la revue :

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Pagination :

380 - 394

Éditeur :

SAGE Publications

Date de publication :

2017

ISSN :

0959-6518

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL