Title :

A novel approach to integrate artificial potential field and fuzzy logic into a common framework for robots autonomous navigation

Author(s) :

Melingui, Achille [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Mbede, Jean [Auteur]
Chettibi, Taha [Auteur]
Mbede, Jean Bosco [Auteur]

Journal title :

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Pages :

787 - 801

Publisher :

SAGE Publications

Publication date :

2014-05-06

ISSN :

0959-6518

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL