Titre :

Multidesign Integration Based Adaptive Actuator Failure Compensation Control for Two Linked 2WD Mobile Robots

Auteur(s) :

Ma, Yajie [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Jiang, Bin [Auteur]

Titre de la revue :

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Pagination :

2174 - 2185

Éditeur :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Date de publication :

2017-10

ISSN :

1083-4435

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL