Title :

Dynamic Modeling, Simulation and Velocity Control of Rocker-Bogie Rover for Space Exploration

Author(s) :

Kumar, Pushpendra [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Pathak, Pushparaj Mani [Auteur]

Journal title :

International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics

Pages :

27 - 41

Publication date :

2011-04

English keyword(s) :

Bond Graph
Planetary Surface Exploration
Reduced Model Based Control
Rocker-Bogie Rover
Wheeled Mobile Rovers

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Génie mécanique [physics.class-ph]

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL