Relay Control Design using Attractive ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Relay Control Design using Attractive Ellipsoids Method
Auteur(s) :
Polyakov, Andrey [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
HETEL, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
HETEL, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Titre de la manifestation scientifique :
56th IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
Melbourne
Pays :
Australie
Date de début de la manifestation scientifique :
2017-12-12
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
Based on the attractive ellipsoids method the problem of rejection of both matched and mismatched exogenous disturbances is studied for a linear plants controlled by the generalized relays. Some existing results about local ...
Lire la suite >Based on the attractive ellipsoids method the problem of rejection of both matched and mismatched exogenous disturbances is studied for a linear plants controlled by the generalized relays. Some existing results about local stabiliz-ability as well as matching condition are refined for the system under consideration. The procedure of robust control design for optimal rejection of bounded exogenous disturbances is proposed. The theoretical results are supported with numerical simulations.Lire moins >
Lire la suite >Based on the attractive ellipsoids method the problem of rejection of both matched and mismatched exogenous disturbances is studied for a linear plants controlled by the generalized relays. Some existing results about local stabiliz-ability as well as matching condition are refined for the system under consideration. The procedure of robust control design for optimal rejection of bounded exogenous disturbances is proposed. The theoretical results are supported with numerical simulations.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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