Path Planning Approach for Redundant ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
Titre :
Path Planning Approach for Redundant Manipulator Based on Jacobian Pseudoinverse-RRT Algorithm
Auteur(s) :
Yang, Qian [Auteur]
Rahmani, Ahmed [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Date de publication :
2013
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Langue :
Anglais
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL