Observateur non linéaire étendu

Tami, Ramdane; Boutat, Driss; Zheng, Gang

Type de document :

Compte-rendu et recension critique d'ouvrage

DOI :

10.3166/HSP.x.1-16

Titre :

Observateur non linéaire étendu

Auteur(s) :

Tami, Ramdane [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Zheng, Gang [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]

Titre de la revue :

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)

Pagination :

503-518

Éditeur :

Lavoisier

Date de publication :

2013-09-20

ISSN :

1269-6935

Mot(s)-clé(s) :

nonlinear system
states estimation
observer normal form
extended dynamics

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé :

This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient ...
Lire la suite >This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model. RÉSUMÉ. Cet article étudie le problème de la recherche d'un changement de coordonnées per-mettant de transformer un système non-linéaire en forme normale d'observabilité, qui est une forme idéale pour l'estimation d'états. Des conditions géométriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnées d'un un système non linéaire mono sortie sont données.Lire moins >

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :