Conditions of existence of oscillations ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Conditions of existence of oscillations for hybrid systems
Auteur(s) :
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Shiriaev, Anton [Auteur]
Umeå University, Sweden
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Shiriaev, Anton [Auteur]
Umeå University, Sweden
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC-NOLCOS 2013 - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
Ville :
Toulouse
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2013-09-04
Titre de la revue :
IFAC Proceedings Volumes
Date de publication :
2013-09-04
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is motivated ...
Lire la suite >The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is motivated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.Lire moins >
Lire la suite >The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is motivated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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