Implementation of an Internet-controlled system under variable delays

Seuret, Alexandre; Termens-Ballester, Mireia; Toguyeni, Armand; El Khattabi, Samir; Richard, Jean-Pierre

Type de document :

Communication dans un congrès avec actes

DOI :

10.1109/ETFA.2006.355213

Titre :

Implementation of an Internet-controlled system under variable delays

Auteur(s) :

Seuret, Alexandre [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Termens-Ballester, Mireia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Toguyeni, Armand [Auteur]

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
El Khattabi, Samir [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]

Titre de la manifestation scientifique :

ETFA 2006 - 11th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation

Ville :

Prague

Pays :

République tchèque

Date de début de la manifestation scientifique :

2006-09-20

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

This work deals with the control and the observation of a remote system using Internet as a communication line. The process consists in a Slave part S, with poor computing capacity, connected to a Master M through the ...
Lire la suite >This work deals with the control and the observation of a remote system using Internet as a communication line. The process consists in a Slave part S, with poor computing capacity, connected to a Master M through the Internet. The internal times of both M and S are synchronized thanks to a common GPS clock. The global system must ensure some speed performance whatever the delay variations. The main technical restriction is that the delays are less than some known bound, even if the framework we consider takes into account the perturbations generated by the Internet communication delays, by the packet losses and by the sampling phenomenon as well. In what concerns the design of the observer and controller, most of the theorems to be used here refer to proofs given in [14], and this will allow for focussing on the implementation aspects.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

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