Homogeneous finite time observer for ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/CDC.2007.4434702
Titre :
Homogeneous finite time observer for nonlinear systems with linearizable error dynamics
Auteur(s) :
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Centrale Lille
Floquet, Thierry [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
New Orleans
Pays :
Etats-Unis d'Amérique
Date de début de la manifestation scientifique :
2007-12-12
Date de publication :
2007
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper introduces a finite time observer for nonlinear systems that can be put into a linear canonical form up to output injection. The main contribution is that finite time observation is obtained using continuous ...
Lire la suite >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail