Title :

Analyse de l’influence de la planification de trajectoire sur les vibrations d’un robot 6 axes destiné à des opérations d’usinage

Author(s) :

Olabi, Adel [Auteur]
Bearee, Richard [Auteur]
Damak, Mohamed [Auteur]
Gibaru, Olivier [Auteur]
David, Jean-Marie [Auteur]

Journal title :

5ème Assises MUGV - Nantes

Publication date :

2008-06

Language :

Anglais

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Submission date :

2020-09-11T14:07:15Z