On Strict Homogeneous Lyapunov Function ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
On Strict Homogeneous Lyapunov Function for Generalized Homogeneous PI Controller
Auteur(s) :
Zhou, Yu [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Titre de la manifestation scientifique :
The 60th Conference on Decision and Control
Ville :
Austin
Pays :
Etats-Unis d'Amérique
Date de début de la manifestation scientifique :
2021-12-13
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper investigates a generalized homogeneous PI (Proportional-Integral) control for a linear plant. A Lyapunov function for analysis of the closed-loop system is designed. For negative homogeneity degree, the obtained ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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