Curve-based Approach for Optimal Trajectory ...
Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Title :
Curve-based Approach for Optimal Trajectory Planning with Optimal Energy Consumption: application to Wheeled Mobile Robots
Author(s) :
Singh, Inderjeet [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Singh, Manarshhjot [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
MERZOUKI, ROCHDI [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Singh, Manarshhjot [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
MERZOUKI, ROCHDI [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
21st IFAC World Congress
City :
Berlin
Country :
Allemagne
Start date of the conference :
2020-07-12
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Files
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