A Learning Framework to inverse kinematics ...
Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Titre :
A Learning Framework to inverse kinematics of high DOF redundant manipulators
Auteur(s) :
Jiokou Kouabon, A.G. [Auteur]
Melingui, A. [Auteur]
Mvogo Ahanda, J.J.B. [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Coelen, V. [Auteur]
Kom, M. [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Melingui, A. [Auteur]
Mvogo Ahanda, J.J.B. [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Coelen, V. [Auteur]
Kom, M. [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory
Pagination :
103978
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2020-11
ISSN :
0094-114X
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :