Forward Kinematic Modeling of Conical-Shaped ...

Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
10.1017/S0263574720001484
Titre :
Forward Kinematic Modeling of Conical-Shaped Continuum Manipulators
Auteur(s) :
Bouyom Boutchouang, A. [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Mvogo Ahanda, J. [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Biya Motto, Frederic [Auteur]
Université de Yaoundé I [UY1]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la revue :
Robotica
Pagination :
1760-1778
Éditeur :
Cambridge University Press
Date de publication :
2021-10
ISSN :
0263-5747
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Résumé en anglais : [en]
SUMMARY Forward kinematics is essential in robot control. Its resolution remains a challenge for continuum manipulators because of their inherent flexibility. Learning-based approaches allow obtaining accurate models. ...
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Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL