Workspace Boundary Estimation for Soft ...
Document type :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Title :
Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach
Author(s) :
Amehri, Walid [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Journal title :
IEEE Robotics and Automation Letters
Pages :
7169-7176
Publisher :
IEEE
Publication date :
2021-10
ISSN :
2377-3766
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Language :
Anglais
Popular science :
Non
Collections :
Source :