Learning-Based Approach to Inverse Kinematics ...

Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
10.1109/TMECH.2021.3140149
Titre :
Learning-Based Approach to Inverse Kinematics of Wheeled Mobile Continuum Manipulators
Auteur(s) :
Boutchouang, Audrey Hyacinthe Bouyom [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Ahanda, Joseph Jean-Baptiste Mvogo [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Motto, Frederic Biya [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la revue :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Pagination :
1-12
Éditeur :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Date de publication :
2022-01-22
ISSN :
1083-4435
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL