A Robust Interval MPC for Uncertain LPV ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
A Robust Interval MPC for Uncertain LPV Systems via Integral Sliding-Mode Control
Auteur(s) :
Gutiérrez-Martínez, Susana [Auteur]
Instituto Tecnologico de la Laguna [ITL]
Universidad Autonoma de Nuevo Leon [Mexique] [UANL]
Ríos, Hector [Auteur]
Instituto Tecnologico de la Laguna [ITL]
Mera, Manuel [Auteur]
Instituto Politecnico Nacional [Mexico] [IPN]
Raïssi, Tarek [Auteur]
CEDRIC. Traitement du signal et architectures électroniques [CEDRIC - LAETITIA]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Titre de la manifestation scientifique :
CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
Singapore
Pays :
Singapour
Date de début de la manifestation scientifique :
2023-12-13
Mot(s)-clé(s) en anglais :
LPV Systems
Sliding-Mode Control
Constrained System
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper presents the design of a robust control strategy for linear parameter-varying (LPV) systems. The proposed strategy involves the design of a robust control law based on an integral sliding-mode control (ISMC) ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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