Analytical Approach to Inverse Kinematics ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/ICRA48891.2023.10160825
Titre :
Analytical Approach to Inverse Kinematics of Single Section Mobile Continuum Manipulators
Auteur(s) :
Hyacinthe Bouyom Boutchouang, Audrey [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Dept Electrical and Power Engineering, University of Ebolowa, Ebolowa, Cameroon
Mvogo Ahanda, J.J.B. [Auteur]
Yang, Xinrui [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Lakhal, Othman [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Biya Motto, Frederic [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Ville :
London
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2023-05-29
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL