SoftRobots

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
Title :
SoftRobots
Author(s) :
Duriez, Christian [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre Inria de l'Université de Lille
Coevoet, Eulalie [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre Inria de l'Université de Lille
Marchal, Damien [Auteur] refId
Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS]
Université de Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Vanneste, Félix [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre Inria de l'Université de Lille
Goury, Olivier [Auteur]
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale [INSERM]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST]
Centre Inria de l'Université de Lille
Dequidt, Jeremie [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Keyword(s) :
Simulation physique
Robotique déformable
Problème inverse
English keyword(s) :
Numerical simulations
Problem inverse
Soft robotics
HAL domain(s) :
Sciences cognitives/Informatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
French abstract :
Ce plugin permet la modélisation de robots déformable dans la plateforme Sofa. Il permet la modélisation de différent actionneurs, tel que cable, pression pneumatique, hydraulique et autre type d'actionnement plus simple. ...
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English abstract : [en]
This plugin allows the modeling of deformable robots in the Sofa platform. It allows the modeling of different actuators, such as cable, pneumatic pressure, hydraulics and other simpler types of actuation. It also contains ...
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Language :
Anglais
Collections :
Source :
Harvested from HAL