Title :

NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots

Author(s) :

Lenain, Roland [Auteur]
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes [UR TSCF]
Medici, Marco [Auteur]
Innovation, Territoire, Agriculture et Agro-industrie, Connaissance et Technologie [INTERACT]
Martinet, Philippe [Auteur]
Intelligence artificielle et algorithmes efficaces pour la robotique autonome [ACENTAURI]
Igbida Labbani, Ouiddad [Auteur]
XLIM [XLIM]
Patrick, Danès [Auteur]
Équipe Robotique, Action et Perception [LAAS-RAP]
Faiz Ben, Amar [Auteur]
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique [ISIR]
Yann, Perrot [Auteur]
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies [LIST (CEA)]
Vincent, Fremont [Auteur]
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement [LS2N - équipe ARMEN]
Maan El Badaoui El, Najjar [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Youcef, Mezouar [Auteur]
Modélisation, automatique, commande des systèmes complexes [MACCS]
Cédric, Pradalier [Auteur]
Georgia Tech Lorraine [Metz]
Chadli, Mohammed [Auteur]
Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes [IBISC]
Simonin, Olivier [Auteur]
Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements [CHROMA]
Chaumette, François [Auteur]
Sensor-based and interactive robotics [RAINBOW]
Robuffo Giordano, Paolo [Auteur]
Sensor-based and interactive robotics [RAINBOW]
Régis, Tournebize [Auteur]
Agrosystèmes tropicaux [ASTRO]
François, Pinet [Auteur]
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes [UR TSCF]
Marilys, Pradel [Auteur]
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes [UR TSCF]
Jean, Laneurit [Auteur]
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes [UR TSCF]
Sauvée, Loïc [Auteur]
UniLaSalle
Innovation, Territoire, Agriculture et Agro-industrie, Connaissance et Technologie [INTERACT]
Ezio, Malis [Auteur]
Intelligence artificielle et algorithmes efficaces pour la robotique autonome [ACENTAURI]
Juan Antonio, Escareno [Auteur]
XLIM [XLIM]
Cadenat, Viviane [Auteur]
Équipe Robotique, Action et Perception [LAAS-RAP]
Eric, Lucet [Auteur]
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies [LIST (CEA)]
Elwan, Hery [Auteur]
Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement [LS2N - équipe ARMEN]
Roland, Chapuis [Auteur]
Modélisation, automatique, commande des systèmes complexes [MACCS]
Stéphanie, Aravecchia [Auteur]
Georgia Tech Lorraine [Metz]
Sidibé, Désiré [Auteur]
Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes [IBISC]

Conference title :

WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action

Conference organizers(s) :

FIRA

City :

Toulouse

Country :

France

Start date of the conference :

2023-02-07

Publication date :

2023-02

HAL domain(s) :

Sciences du Vivant [q-bio]/Sciences agricoles/Agriculture, économie et politique

English abstract : [en]

The aim of the NINSAR project is to develop robotic approaches for the implementation of agroecological practices, which ultimately means to design agroecological routes using a fleet of robots capable to cooperate while ...
Show more >The aim of the NINSAR project is to develop robotic approaches for the implementation of agroecological practices, which ultimately means to design agroecological routes using a fleet of robots capable to cooperate while getting feedback from the surrounding environment. To achieve this objective, new farming practices and multi-robot capacities will be developed.Show less >

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL