PH-Gauss-Lobatto Reduced-Order-Model for ...

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1109/TRO.2024.3391650
URL permanente :
http://hdl.handle.net/20.500.12210/119692
Titre :
PH-Gauss-Lobatto Reduced-Order-Model for Shape Control of Soft-Continuum Manipulators
Auteur(s) :
Mbakop, Steeve [Auteur]
Tagne, Gilles [Auteur]
Chevillon, Tanguy [Auteur]
Drakunov, Sergey [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Robotics
Pagination :
2641-2655
Éditeur :
IEEE
Date de publication :
2024
ISSN :
1552-3098
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Date de dépôt :
2025-01-22T05:13:51Z