Title :

Fundamental Acoustical Finger Force Calculation for Out-of-Plane Ultrasonic Vibration and its Correlation with Friction Reduction

Author(s) :

Kaci, Anis [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Torres Guzman, Diana [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud Audine, Christophe [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Semail, Betty [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]

Conference title :

2019 IEEE World Haptics Conference (WHC)

City :

Tokyo, Japon

Country :

Japon

Start date of the conference :

2019-07-09

Publisher :

IEEE

Publication date :

2019-07

ISBN :

9781538694619

English keyword(s) :

Force
Friction
Vibrations
Acoustic measurements
Mathematical model
Skin
Damping

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Génie civil/Eco-conception

English abstract : [en]

When a finger touches an ultrasonic vibrating plate, non-sinusoidal contact force appears, named acoustical finger force. In this paper, we present a method to observe its fundamental in the case of a friction reduction ...
Show more >When a finger touches an ultrasonic vibrating plate, non-sinusoidal contact force appears, named acoustical finger force. In this paper, we present a method to observe its fundamental in the case of a friction reduction haptic interface. The capability of the method to be achieved on-line, in a small micro-controller, is established. We show a correlation between this measurement and the friction when sliding the finger. A model that predicts the friction coefficient and the friction contrast is laid down; it gives consistent output for 10 participants out of 12 having different biomechanical skin parameters of the skin.Show less >

Language :

Anglais

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Administrative institution(s) :

Université de Lille
Centrale Lille
Arts et Métiers Paris Tech
HEI

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Research team(s) :

Équipe Commande

Submission date :

2019-11-16T13:56:37Z
2020-11-30T13:05:42Z
2021-11-15T15:11:29Z