Titre :

Precise position control of a travelling wave ultrasonic motor

Auteur(s) :

Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Collaborative interactive virtual environment [ALCOVE]
Semail, Betty [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Collaborative interactive virtual environment [ALCOVE]
Aragones, Julien [Auteur]
SAGEM Défense Sécurité [Massy]
Robineau, Jacques [Auteur]
SAGEM Défense Sécurité [Massy]
Audren, Jean-Thierry [Auteur]
SAGEM Défense Sécurité [Massy]

Titre de la revue :

IEEE Transactions on Industry Applications

Pagination :

1548 - 1554

Éditeur :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Date de publication :

2005

ISSN :

0093-9994

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Energie électrique
Informatique [cs]/Bibliothèque électronique [cs.DL]

Résumé en anglais : [en]

In this paper, precise position control of a traveling-wave ultrasonic motor is achieved, avoiding the traditional drawbacks attributable to nonlinear torque generation, which are overshoot or slow response time. For that ...
Lire la suite >In this paper, precise position control of a traveling-wave ultrasonic motor is achieved, avoiding the traditional drawbacks attributable to nonlinear torque generation, which are overshoot or slow response time. For that purpose, a behavior model control is proposed and presented. With this control law, a quick and precise response is obtained. In this paper, we present a position-control scheme of an inertial load. The guideline used for this control was a rotation of 90 in a response time of about 200 ms with a position error of 0.6 mrad, targeting a typical application for avionics. In this paper, a Shinsei USR30 is used, but the method can be applied to other ultrasonic motors.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Équipe(s) de recherche :

Équipe Commande

Date de dépôt :

2020-05-15T14:08:57Z
2022-03-16T13:39:23Z
2022-03-17T11:06:02Z