Closed-Loop Control for Squeeze Film Effect ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Permalink :
Title :
Closed-Loop Control for Squeeze Film Effect in Tactile Stimulator
Author(s) :
Ben Messaoud, Wael [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Semail, Betty [Auteur]
Université de Lille, Sciences et Technologies
Bueno, Marie-Ange [Auteur]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Semail, Betty [Auteur]

Université de Lille, Sciences et Technologies
Bueno, Marie-Ange [Auteur]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Giraud, Frédéric [Auteur]

Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Conference title :
International Conference and exhibition on new actuators and drives (Actuator 2014)
City :
Bremen
Country :
Allemagne
Start date of the conference :
2014-06-23
Publication date :
2014-06-24
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Informatique [cs]/Bibliothèque électronique [cs.DL]
Informatique [cs]/Bibliothèque électronique [cs.DL]
English abstract : [en]
This paper presents a method for controlling the vibration amplitude of a tactile stimulator used to give the sensation to the fingertip that it touches a texture. The active surface of the stimulator is excited by an ...
Show more >This paper presents a method for controlling the vibration amplitude of a tactile stimulator used to give the sensation to the fingertip that it touches a texture. The active surface of the stimulator is excited by an ultrasonic vibration frequency in order to modulate the friction coefficient with the fingertip. Due to the large size of the tactile display, two types of perturbations may affect the vibration amplitude which are the finger pressure and the temperature variation. We tackle these problems by coupling the control of the vibration amplitude and the tracking of the resonance frequency. This work is validated by plotting the vibration amplitude response with closed loop control and with a psychophysical test.Show less >
Show more >This paper presents a method for controlling the vibration amplitude of a tactile stimulator used to give the sensation to the fingertip that it touches a texture. The active surface of the stimulator is excited by an ultrasonic vibration frequency in order to modulate the friction coefficient with the fingertip. Due to the large size of the tactile display, two types of perturbations may affect the vibration amplitude which are the finger pressure and the temperature variation. We tackle these problems by coupling the control of the vibration amplitude and the tracking of the resonance frequency. This work is validated by plotting the vibration amplitude response with closed loop control and with a psychophysical test.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Research team(s) :
Équipe Commande
Submission date :
2020-05-15T14:18:40Z
2022-03-09T11:05:43Z
2022-03-09T11:05:43Z
Files
- https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01018412/document
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