Titre :

Méthode de modélisation et de commande des systèmes de positionnement multi-actionnés de type axe en Gantry

Titre en anglais :

Method of modeling and controlling multi-actuated positioning systems of type dual-drive gantry stages

Auteur(s) :

Garciaherreros, Ivan [Auteur]
L2EP - Équipe Commande

Directeur(s) de thèse :

Pierre-Jean BARRE

Date de soutenance :

2012-05-23

Président du jury :

Pierre-Jean BARRE (Directeur)
Xavier KESTELYN (Co-directeur)
Pierre SICARD (Rapporteur)
Nacer M'SIRDI (Rapporteur)
Pascal RAY (Président)
Gabriel ABBA (Examinateur)
Ralph COLEMAN (membre invité)
Samir BOUABDALLAH (membre invité)

Membre(s) du jury :

Pierre-Jean BARRE (Directeur)
Xavier KESTELYN (Co-directeur)
Pierre SICARD (Rapporteur)
Nacer M'SIRDI (Rapporteur)
Pascal RAY (Président)
Gabriel ABBA (Examinateur)
Ralph COLEMAN (membre invité)
Samir BOUABDALLAH (membre invité)

Organisme de délivrance :

Arts et Métiers ParisTech

École doctorale :

Sciences des métiers de l'ingénieur (SMI) - ED 432

NNT :

2012ENAM0015

Mot(s)-clé(s) :

Commande par inversion
Identification expérimentale
asservissement de position
contrôle des vibrations
commande modale
Modélisation dynamique

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Model-based control
Modal Control
Physical modeling
Distributed parameter systems
Motion control
path-planning
Vibration control
System identification.

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Vibrations [physics.class-ph]
Physique [physics]/Mécanique [physics]/Vibrations [physics.class-ph]

Langue :

Français

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Équipe(s) de recherche :

Équipe Commande

Date de dépôt :

2020-05-15T14:57:26Z
2022-01-24T09:57:31Z