Titre :

Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains

Auteur(s) :

Perozzi, Gabriele [Auteur]
Laboratoire de Mécanique des Fluides de Lille – Kampé de Fériet - UMR 9014 [LMFL]
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Biannic, Jean-Marc [Auteur]
ONERA, Université de Toulouse [Toulouse]
Planckaert, Laurent [Auteur]
Laboratoire de Mécanique des Fluides de Lille – Kampé de Fériet - UMR 9014 [LMFL]

Titre de la revue :

Journal of The Franklin Institute

Éditeur :

Elsevier

Date de publication :

2018

ISSN :

0016-0032

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Aerodynamic coefficients
Quadrotor modeling
Wind rejection
Sliding mode control

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Oui

Collections :

• Laboratoire de Mécanique des Fluides de Lille Kampé de Fériet (LMFL) - UMR 9014

Source :

Harvested from HAL

Date de dépôt :

2020-05-18T06:21:06Z