Titre :

Unknown Input Observer for MIMO Systems with Stability

Auteur(s) :

Gonzalez, Joel [Auteur]
Centrale Lille
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Sueur, Christophe [Auteur]
Centrale Lille
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]

Titre de la manifestation scientifique :

Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation 2017

Ville :

Barcelona

Pays :

Espagne

Date de début de la manifestation scientifique :

2017-09-18

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Unknown Input Observer
Bond Graph
Structural Analysis
MIMO Systems

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Sciences de l'ingénieur [physics]

Résumé en anglais : [en]

This paper presents a solution for the state and unknown input estimator of linear MIMO systems with a structural approach. Compared to the classic Input-Output Decoupling problem, a systematic procedure is initially ...
Lire la suite >This paper presents a solution for the state and unknown input estimator of linear MIMO systems with a structural approach. Compared to the classic Input-Output Decoupling problem, a systematic procedure is initially proposed for the analysis stage by analysing the finite and infinite structures of the modelled system from a structural approach. Afterwards, the observer is directly implemented from the original model at the synthesis stage in a graphical approach with some added terms, and can be represented by a Bond Graph model. The observer is tested by a particular and illustrative example which considers a real torsion-bar model.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL