Synthese d'observateurs à dérivees partielles pour le diagnostic de défauts des sytèmes de distribution de flux

Abstract

Les réseaux de distribution de flux sont modélisés par des systèmes hyperboliques linéaires ou nonlinéaires de lois de conservation avec terme source. La surveillance de ces réseaux (diagnostic de défauts)nécessite la connaissance de certaines variables d’état. Or dans la plupart des cas, il n’est pas possiblede mesurer toutes les variables d’états et des observateurs basés sur le système d’équations aux dérivéespartielles représentant le réseau peuvent alors être utilisés. Dans cette thèse, l’observabilités des systèmeshyperboliques est tout d’abord étudiée puis les observateurs classiques et robustes à dérivées partielles,avec injection de l’erreur d’estimation aux frontières ou dans la dynamique du système sont proposés. Cesobservateurs fournissent des estimations en ligne des signaux qui ne sont pas mesurés. Ces estimationsseront utilisées pour le diagnostic des systèmes de distribution de flux. Les performances des observateurset l’approche de diagnostic sont validées sur le système de distribution d’eau d’un bâtiment de l’Universitéde Lille 1 Sciences et Technologies, dans le cadre du projet SUNRISE SMART CITY. Des donnéesréelles, prélevées sur le site en absence et en présence de fuites sont utilisées.