Actuator fault detection for vehicle lateral ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/codit.2018.8394954
Title :
Actuator fault detection for vehicle lateral dynamics
Author(s) :
Alaridh, Ibrahim [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zemouche, Ali [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Boulkroune, Boulaïd [Auteur]
Flanders Make [Lommel]
Conference title :
5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2018
City :
Thessaloniki
Country :
Grèce
Start date of the conference :
2018-04-10
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
English abstract : [en]
This paper proposes an actuator fault detection based on unknown input observer for simultaneously state estimation and fault estimation applied to lateral vehicle dynamics. The lateral dynamics is modeled by a linear ...
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Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL