Title :

Multi-domain model of steering system for an omnidirectional mobile robot

Author(s) :

Ayala, Gerardo [Auteur]
Loureiro, Rui [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Conference title :

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

City :

Zhuhai

Country :

France

Start date of the conference :

2015-12-06

Publisher :

IEEE

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL