Title :

Adaptive Algorithms for Performance Improvement of a Class of Continuum Manipulators

Author(s) :

Melingui, Achille [Auteur]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Mvogo Ahanda, Joseph Jean-Baptiste [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Mbede, Jean Bosco [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Journal title :

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Pages :

1531-1541

Publisher :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Publication date :

2018

ISSN :

2168-2216

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL