Title :

A metaheuristic approach to solve inverse kinematics of continuum manipulators

Author(s) :

Amouri, Ammar [Auteur]
Mahfoudi, Chawki [Auteur]
Zaatri, Abdelouhab [Auteur]
Université de Constantine
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Journal title :

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Pages :

380 - 394

Publisher :

SAGE Publications

Publication date :

2017

ISSN :

0959-6518

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL