A metaheuristic approach to solve inverse ...
Document type :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
Title :
A metaheuristic approach to solve inverse kinematics of continuum manipulators
Author(s) :
Amouri, Ammar [Auteur]
Mahfoudi, Chawki [Auteur]
Zaatri, Abdelouhab [Auteur]
Université de Constantine [Algérie] = University of Constantine [Algeria]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Université de Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Mahfoudi, Chawki [Auteur]
Zaatri, Abdelouhab [Auteur]
Université de Constantine [Algérie] = University of Constantine [Algeria]
Lakhal, Othman [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]

Université de Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Journal title :
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
Pages :
380 - 394
Publisher :
SAGE Publications
Publication date :
2017
ISSN :
0959-6518
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :