Covariance for time series on Lie groups ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Covariance for time series on Lie groups applied to climbing motion analysis
Author(s) :
Boulanger, Jérémie [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Seifert, Ludovic [Auteur]
Centre d’études des transformations des activités physiques et sportives [CETAPS]
Orth, Dominic [Auteur]
Vrije Universiteit Amsterdam [Amsterdam] [VU]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Seifert, Ludovic [Auteur]
Centre d’études des transformations des activités physiques et sportives [CETAPS]
Orth, Dominic [Auteur]
Vrije Universiteit Amsterdam [Amsterdam] [VU]
Conference title :
GRETSI 2017
City :
Juan les Pins
Country :
France
Start date of the conference :
2017-09-05
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Mathématiques [math]/Géométrie différentielle [math.DG]
Sciences de l'Homme et Société/Etudes de l'environnement
Sciences cognitives/Psychologie
Mathématiques [math]/Géométrie différentielle [math.DG]
Sciences de l'Homme et Société/Etudes de l'environnement
Sciences cognitives/Psychologie
French abstract :
Cet article présente une méthode pour calculer une matrice de covariance entre deux signaux à valeur sur SO(3). Pour chacun, sa moyenne est calculée. Après avoir projeté chaque signal dans le plan tangent de sa moyenne via ...
Show more >Cet article présente une méthode pour calculer une matrice de covariance entre deux signaux à valeur sur SO(3). Pour chacun, sa moyenne est calculée. Après avoir projeté chaque signal dans le plan tangent de sa moyenne via l'application log, chaque projection est translatée pour être dans le même plan tangent. Une matrice de covariance classique peut alors être calculée. Cette mesure peut alors être utilisée pour l'étude du mouvement humain. En attachant des capteurs inertiels au cou et au bassin d'un grimpeur, il est possible d'estimer la coordination du roulis de différentes parties de son corps, indicateur de performance du grimpeur.Show less >
Show more >Cet article présente une méthode pour calculer une matrice de covariance entre deux signaux à valeur sur SO(3). Pour chacun, sa moyenne est calculée. Après avoir projeté chaque signal dans le plan tangent de sa moyenne via l'application log, chaque projection est translatée pour être dans le même plan tangent. Une matrice de covariance classique peut alors être calculée. Cette mesure peut alors être utilisée pour l'étude du mouvement humain. En attachant des capteurs inertiels au cou et au bassin d'un grimpeur, il est possible d'estimer la coordination du roulis de différentes parties de son corps, indicateur de performance du grimpeur.Show less >
English abstract : [en]
This article describe a method to measure a covariance matrix between two SO(3) based signals. For each one, the mean value is computed. After applying the log map to project each signal in the tangent space of its mean, ...
Show more >This article describe a method to measure a covariance matrix between two SO(3) based signals. For each one, the mean value is computed. After applying the log map to project each signal in the tangent space of its mean, they are both translated to the same tangent space. A classic covariance matrix can the be determined. Using IMUs attached to the hip and the neck of an indoor climber, it can be used to create an indicator of body kinematics coordination. Studying such coordinations might be useful for determining the climber skills.Show less >
Show more >This article describe a method to measure a covariance matrix between two SO(3) based signals. For each one, the mean value is computed. After applying the log map to project each signal in the tangent space of its mean, they are both translated to the same tangent space. A classic covariance matrix can the be determined. Using IMUs attached to the hip and the neck of an indoor climber, it can be used to create an indicator of body kinematics coordination. Studying such coordinations might be useful for determining the climber skills.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Files
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