Titre :

Robust observer-based $H_{\infty}$ stabilization for a class of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties

Auteur(s) :

Bibi, Hamza [Auteur]
Laboratoire de Mathématiques Pures et Appliquées [Tizi-Ouzou] [LMPA]
Zemouche, Ali [Auteur]
Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments [DISCO]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Chaib Draa, Khadidja [Auteur]
Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust [Luxembourg] [SnT]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Bedouhene, Fazia [Auteur]
Laboratoire de Mathématiques Pures et Appliquées [Tizi-Ouzou] [LMPA]

Titre de la manifestation scientifique :

56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017

Ville :

Melbourne

Pays :

Australie

Date de début de la manifestation scientifique :

2017-12-12

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Finsler's lemma
Linear matrix In- equalities (LMIs)
Switched Lyapunov Functions (SLF)
Observer-based control

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé en anglais : [en]

This paper presents a robust observer-based $H_\infty$ controller design method via LMIs for a class of switched discrete-time linear systems with $l_2$-bounded disturbances and parameter uncertainties. The main contribution ...
Lire la suite >This paper presents a robust observer-based $H_\infty$ controller design method via LMIs for a class of switched discrete-time linear systems with $l_2$-bounded disturbances and parameter uncertainties. The main contribution of this paper consists in a new and judicious use of the slack variables coming from Finsler's lemma. We show analytically how the proposed slack variables allow to eliminate some bilinear matrix coupling. The validity and effectiveness of the proposed design methodology are shown through two numerical examples.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL