An adaptive actuator failure compensation ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
An adaptive actuator failure compensation scheme for two linked 2WD mobile robots.
Auteur(s) :
Ma, Yajie [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al-Dujaili, Ayad [Auteur]
Cocquempot, Vincent [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
Advanced Control and Diagnosis, ACD
Ville :
Lille
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2016-11-17
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL