Precision spraying: from map to control ...
Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Title :
Precision spraying: from map to control using model-checking
Author(s) :
Saddem-Yagoubi, Rim [Auteur]
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture [IRSTEA]
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement [EXPLORE]
Naud, Olivier [Auteur]
Information – Technologies – Analyse Environnementale – Procédés Agricoles [UMR ITAP]
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture [IRSTEA]
Cazenave, Paul [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Godary-Dejean, Karen [Auteur]
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement [EXPLORE]
Crestani, Didier [Auteur]
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement [EXPLORE]
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture [IRSTEA]
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement [EXPLORE]
Naud, Olivier [Auteur]
Information – Technologies – Analyse Environnementale – Procédés Agricoles [UMR ITAP]
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture [IRSTEA]
Cazenave, Paul [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Godary-Dejean, Karen [Auteur]
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement [EXPLORE]
Crestani, Didier [Auteur]
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement [EXPLORE]
Conference title :
2017 EFITA WCCA CONGRESS
City :
Montpellier
Country :
France
Start date of the conference :
2017-07-02
Publication date :
2017
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Théorie et langage formel [cs.FL]
Informatique [cs]/Théorie et langage formel [cs.FL]
English abstract : [en]
The research presented is a contribution to the development of command methods for vine sprayers in order to optimize spraying according to the vegetation. The question was: considering the control dynamics of a sprayer, ...
Show more >The research presented is a contribution to the development of command methods for vine sprayers in order to optimize spraying according to the vegetation. The question was: considering the control dynamics of a sprayer, is it possible to apply a previously determined map of pesticide dose and sprayer control set points?Show less >
Show more >The research presented is a contribution to the development of command methods for vine sprayers in order to optimize spraying according to the vegetation. The question was: considering the control dynamics of a sprayer, is it possible to apply a previously determined map of pesticide dose and sprayer control set points?Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :