Input-output linearization of SISO nonlinear ...
Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes: Conférence invitée
Titre :
Input-output linearization of SISO nonlinear time-varying delay systems
Auteur(s) :
Haidar, Ihab [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Nicolau, Florentina [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Aggoune, Woihida [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Nicolau, Florentina [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Aggoune, Woihida [Auteur]
Laboratoire QUARTZ [QUARTZ ]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC World Congress
Ville :
Toulouse
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2017-07-09
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Lie derivative
Input-output linearization
Delay systems
Nonlinear control systems
Input-output linearization
Delay systems
Nonlinear control systems
Discipline(s) HAL :
Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]
Mathématiques [math]/Systèmes dynamiques [math.DS]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Mathématiques [math]/Systèmes dynamiques [math.DS]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
The present paper deals with the input-output linearization of nonlinear time-varying delay systems with delays in the input and the output. We introduce an extension of the Lie derivative for time-varying delay systems. ...
Lire la suite >The present paper deals with the input-output linearization of nonlinear time-varying delay systems with delays in the input and the output. We introduce an extension of the Lie derivative for time-varying delay systems. We derive sufficient conditions for existence of a causal and bounded nonlinear feedback that linearizes the input-output behavior and stabilizes the system.Lire moins >
Lire la suite >The present paper deals with the input-output linearization of nonlinear time-varying delay systems with delays in the input and the output. We introduce an extension of the Lie derivative for time-varying delay systems. We derive sufficient conditions for existence of a causal and bounded nonlinear feedback that linearizes the input-output behavior and stabilizes the system.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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