Contrôle d’une flotte de robots mobiles ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROS
Auteur(s) :
Al Hage, Joelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Zahraa Wehbi, Fatima [Auteur]
Pomorski, Denis [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
Ville :
Nantes
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2016-06-08
Titre de l’ouvrage :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
Mot(s)-clé(s) :
Robotique
Système ROS
Turtlebot
Contrôle cinématique
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé :
Dans le cadre de la recherche au laboratoire CRIStAL, une plateforme de robotique mobile a été mise en place à l’IUT A de Lille. Cette plateforme est utilisée en enseignement de robotique mobile dispensé au département ...
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Langue :
Français
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Oui
Collections :
Source :
Harvested from HAL