Contrôle d’une flotte de robots mobiles ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
URL permanente :
http://hdl.handle.net/20.500.12210/24206
Titre :
Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROS
Auteur(s) :
AL HAGE, Joelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Zahraa Wehbi, Fatima [Auteur]
Pomorski, Denis [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
Ville :
Nantes
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2016-06-08
Titre de l’ouvrage :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
Mot(s)-clé(s) :
Robotique
Système ROS
Turtlebot
Contrôle cinématique
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Langue :
Français
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Oui
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Date de dépôt :
2020-05-28T13:42:10Z