LPV unknown input observer for vehicle ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/STA.2016.7952099
Title :
LPV unknown input observer for vehicle lateral dynamics
Author(s) :
Alaridh, Ibrahim [Auteur]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zemouche, Ali [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Boulkroune, Boulaïd [Auteur]
Conference title :
17th International conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, STA 2016
City :
Sousse
Country :
Tunisie
Start date of the conference :
2016-12-19
Publication date :
2016-12
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
English abstract : [en]
This paper focuses on the estimation of the variables for vehicle lateral dynamics. The estimation is based on Linear Parameter Varying Unknown Input Observer. The model of vehicle lateral dynamics considered in this work ...
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Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL