LPV unknown input observer for vehicle ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/STA.2016.7952099
Titre :
LPV unknown input observer for vehicle lateral dynamics
Auteur(s) :
Alaridh, Ibrahim [Auteur]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zemouche, Ali [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Boulkroune, Boulaïd [Auteur]
Titre de la manifestation scientifique :
17th International conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, STA 2016
Ville :
Sousse
Pays :
Tunisie
Date de début de la manifestation scientifique :
2016-12-19
Date de publication :
2016-12
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This paper focuses on the estimation of the variables for vehicle lateral dynamics. The estimation is based on Linear Parameter Varying Unknown Input Observer. The model of vehicle lateral dynamics considered in this work ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL