Distributed Consensus-Based Robust Adaptive ...
Document type :
Pré-publication ou Document de travail
Title :
Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics
Author(s) :
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Shichun, Yang [Auteur]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Rahmani, Ahmed [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Shichun, Yang [Auteur]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Rahmani, Ahmed [Auteur]

HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Collections :
Source :