Interval state estimation for uncertain ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
Auteur(s) :
Zheng, Gang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC Nolcos 2013
Ville :
Toulouse
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2013-09-03
Date de publication :
2013-09-04
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
The objective of this work is to develop some design methods of interval observers for a class of nonlinear continuous-time systems. It is assumed that the estimated system can be represented as a superposition of the ...
Lire la suite >The objective of this work is to develop some design methods of interval observers for a class of nonlinear continuous-time systems. It is assumed that the estimated system can be represented as a superposition of the nominal subsystem (belonged to the class of uniformly observable systems) and a Lipschitz nonlinear perturbation vanishing at the origin. Then it is shown there exists an interval observer for the system that estimates the set of admissible values for the state consistent with the output measurements. An example of the observer application is given with computer simulation results.Lire moins >
Lire la suite >The objective of this work is to develop some design methods of interval observers for a class of nonlinear continuous-time systems. It is assumed that the estimated system can be represented as a superposition of the nominal subsystem (belonged to the class of uniformly observable systems) and a Lipschitz nonlinear perturbation vanishing at the origin. Then it is shown there exists an interval observer for the system that estimates the set of admissible values for the state consistent with the output measurements. An example of the observer application is given with computer simulation results.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
- https://hal.inria.fr/hal-00844397/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/hal-00844397/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/hal-00844397/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/hal-00844397/document
- Accès libre
- Accéder au document
- document
- Accès libre
- Accéder au document
- NOLCOS4.pdf
- Accès libre
- Accéder au document
- document
- Accès libre
- Accéder au document
- NOLCOS4.pdf
- Accès libre
- Accéder au document