State-Dependent Sampling for Linear Time Invariant Systems: A Discrete Time Analysis

Maalej, Sonia; Fiter, Christophe; Hetel, Laurentiu; Richard, Jean-Pierre

Type de document :

Communication dans un congrès avec actes

Titre :

State-Dependent Sampling for Linear Time Invariant Systems: A Discrete Time Analysis

Auteur(s) :

Maalej, Sonia [Auteur correspondant]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Fiter, Christophe [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Hetel, Laurentiu [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]

Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]

Titre de la manifestation scientifique :

20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED)

Ville :

Barcelone

Pays :

Espagne

Date de début de la manifestation scientifique :

2012-07-03

Date de publication :

2012-07-03

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

This work concerns the adaptation of sampling times for Linear Time Invariant (LTI) systems controlled by state feedback. Complementary to various works that guarantee stabilization independently of changes in the sampling ...
Lire la suite >This work concerns the adaptation of sampling times for Linear Time Invariant (LTI) systems controlled by state feedback. Complementary to various works that guarantee stabilization independently of changes in the sampling rate, here we provide conditions to design stabilizing sequences of sampling instants. In order to reduce the number of these sampling instants, a dynamic scheduling algorithmoptimizes, over a given sampling horizon, a sampling sequence depending on the system state value. Our proofs are inspired on switched system techniques combining Lyapunov functions and LMI optimization. To show the applicability of the technique, theoretical study is illustrated by an implementation in Matlab/ TRUE TIME.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

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