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A third order sliding mode controller for ...
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1109/TIE.2009.2026378
Title :
A third order sliding mode controller for a stepper motor
Author(s) :
Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Nollet, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Floquet, Thierry [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Pages :
3337-3346
Publisher :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publication date :
2009
ISSN :
0278-0046
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
English abstract : [en]
This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired ...
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This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires the measurement or the estimation of the motor speed and acceleration for feedback. To avoid the use of tachometers and accelerometers which add cost and energy consumption, a robust second-order sliding-mode observer is presented. Experimental results illustrate the performance and the advantages of the proposed controller.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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