A third order sliding mode controller for ...

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1109/TIE.2009.2026378
Titre :
A third order sliding mode controller for a stepper motor
Auteur(s) :
Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Nollet, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Floquet, Thierry [Auteur] refId
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Titre de la revue :
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Pagination :
3337-3346
Éditeur :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Date de publication :
2009
ISSN :
0278-0046
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL