A third order sliding mode controller for ...

Document type :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1109/TIE.2009.2026378
Title :
A third order sliding mode controller for a stepper motor
Author(s) :
Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Nollet, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Floquet, Thierry [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Journal title :
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Pages :
3337-3346
Publisher :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publication date :
2009
ISSN :
0278-0046
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
English abstract : [en]
This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired ...
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Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL