Higher order sliding modes in robotics

Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Higher order sliding modes in robotics
Author(s) :
Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Floquet, Thierry [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Kökösy, Annemarie [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Conference title :
International Workshop on Variable Structure Systems
City :
Mexico
Country :
Mexique
Start date of the conference :
2010
Publication date :
2010
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL