Higher order sliding modes in robotics

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Higher order sliding modes in robotics
Auteur(s) :
Defoort, Michael [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Floquet, Thierry [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Kökösy, Annemarie [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Centrale Lille
Titre de la manifestation scientifique :
International Workshop on Variable Structure Systems
Ville :
Mexico
Pays :
Mexique
Date de début de la manifestation scientifique :
2010
Date de publication :
2010
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL