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Supervisory Fault Tolerant Control Design ...
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Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Supervisory Fault Tolerant Control Design via Switched System Approach
Auteur(s) :
Yang, Hao [Auteur]
Cocquempot, Vincent [Auteur] refId
Systèmes Tolérants aux Fautes [STF]
Jiang, Bin [Auteur]
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Systol'10
Ville :
Nice
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2010-10-06
Titre de l’ouvrage :
Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2010 Conference
Date de publication :
2010-10-06
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
This paper focuses on the supervisory fault tolerant control design for a class of nonlinear systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on switched system approach, and relies on a ...
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This paper focuses on the supervisory fault tolerant control design for a class of nonlinear systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on switched system approach, and relies on a supervisory switching among a family of pre-computed candidate controllers without any additional model. Each faults set can be accommodated by a set of controllers under an appropriate switching law rather than any individual controller. A numerical example illustrates the efficiency of the proposed method.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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