Application of Interval Observers and HOSM ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
Auteur(s) :
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Fridman, Leonid [Auteur]
Raissi, Tarek [Auteur]
Centre d'enseignement Cnam Paris [CNAM Paris]
Zolghadri, Ali [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Seydou, Ramatou [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Fridman, Leonid [Auteur]
Raissi, Tarek [Auteur]
Centre d'enseignement Cnam Paris [CNAM Paris]
Zolghadri, Ali [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Seydou, Ramatou [Auteur]
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système [IMS]
Titre de la manifestation scientifique :
8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012
Ville :
Mexico
Pays :
Mexique
Date de début de la manifestation scientifique :
2012-08-27
Date de publication :
2012-08-28
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This work is devoted to the design of interval observers for a class of Linear-Parameter-Varying (LPV) systems. Applying High Order Sliding Mode (HOSM) techniques it is possible to decrease the initial level of uncertainty ...
Lire la suite >This work is devoted to the design of interval observers for a class of Linear-Parameter-Varying (LPV) systems. Applying High Order Sliding Mode (HOSM) techniques it is possible to decrease the initial level of uncertainty in the system, which leads to improvement of set-membership estimates generated by an interval observer and enlarges the class of the estimated systems. Next, this approach is applied to fault detection by verifying the consistency between the output trajectory and its estimated domain. The efficiency of the proposed approach is demonstrated through computer simulations of an electromechanical system.Lire moins >
Lire la suite >This work is devoted to the design of interval observers for a class of Linear-Parameter-Varying (LPV) systems. Applying High Order Sliding Mode (HOSM) techniques it is possible to decrease the initial level of uncertainty in the system, which leads to improvement of set-membership estimates generated by an interval observer and enlarges the class of the estimated systems. Next, this approach is applied to fault detection by verifying the consistency between the output trajectory and its estimated domain. The efficiency of the proposed approach is demonstrated through computer simulations of an electromechanical system.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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