Titre :

Causal observability of nonlinear time-delay systems with unknown inputs.

Auteur(s) :

Zheng, Gang [Auteur correspondant]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Floquet, Thierry [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]

Éditeur(s) ou directeur(s) scientifique(s) :

IEEE

Titre de la manifestation scientifique :

CDC'10, 49th IEEE Conf. on Decision & Control

Ville :

Atlanta, Georgia

Pays :

Etats-Unis d'Amérique

Date de début de la manifestation scientifique :

2010-12-15

Titre de l’ouvrage :

Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision & Control

Date de publication :

2010

Mot(s)-clé(s) en anglais :

delay system
observability
nonlinear
observers with unknown inputs

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique
Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]

Résumé en anglais : [en]

This paper investigates the problem of causal observability of the states and unknown inputs of nonlinear time-delay systems. Using the theory of non-commutative rings, the nonlinear time-delay system is transformed into ...
Lire la suite >This paper investigates the problem of causal observability of the states and unknown inputs of nonlinear time-delay systems. Using the theory of non-commutative rings, the nonlinear time-delay system is transformed into a suitable canonical form to solve the problem. A necessary and sufficient condition is given to guarantee the existence of a change of coordinate leading to such a form. Then, algorithms are provided to check the possibility of obtaining causal estimations of the states and unknown inputs for the studied systems.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL